Bilye vintli spline ham to'g'ri chiziq harakatini, ham aylanish harakatini amalga oshirishi mumkin. Asosiy printsip - bu vida va aylanadigan to'p spline funktsiyalarini bir o'qda birlashtirish. Harakatning uch turining kombinatsiyasi sharli gayka va spline gaykani mustaqil ishga tushirish orqali amalga oshiriladi. Mana bir parchalanish:
I. Strukturaviy asos: Ikki-yong‘oqli dizayn harakatni ajratishga erishadi
Bilyali vintli shplaynning mil korpusida, shuningdek, mos ravishda sharli gayka va shpal gaykaga mos keladigan ip va shpal yivlari mavjud. Har bir gayka alohida harakat birliklarini hosil qilish uchun radial rulman (masalan, burchakli kontaktli rulmanlar) bilan jihozlangan:
Bilya yong'oqlari: aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirish uchun mas'uldir, milning tanasini eksa bo'ylab harakatga keltiradi;
Spline yong'oq: to'p va spline oluklar orqali, o'tkazmaning mil tanasi aylanish harakati, eksenel siljish imkonini beradi.
II. Harakatni amalga oshirish usuli: kerak bo'lganda uchta rejim o'rtasida almashinish
Ikki gaykaning harakatlanish holatini nazorat qilish orqali quyidagi harakatlar kombinatsiyasini yaratish mumkin:
Sof chiziqli harakat
Burilish uchun sharli vintni aylantiring va shpritsli vintni harakatsiz ushlab turing. Ip tufayli milya tanasi eksenel yo'nalishda harakat qiladi va spline vintining sobit tuzilishi uning aylanishiga to'sqinlik qiladi va harakatning sof chiziqliligini ta'minlaydi.
Qo'llash stsenariylari: CNC dastgoh asboblari stolining tasmasi, 3D printer ko'krak harakati.
Toza aylanish
Burish vintini aylantiring va sharli vintni barqaror ushlab turing. Mil yiv va to'pning kombinatsiyasi tufayli aylanadi, spline vintining tishli tuzilishi esa uning aylanishini cheklab, sof aylanishni ta'minlaydi.
Qo'llash stsenariylari: aylanuvchi stolning joylashishi, robot qo'l bo'g'inlarining aylanishi.
Spiral harakat (chiziqli + aylanish sinxronizatsiyasi)
Shu bilan birga, milning tanasi aylanayotganda eksenel yo'nalishda harakatlanishi uchun ikkita vint qo'zg'atilib, spiral traektoriyani hosil qiladi.
Qo'llash stsenariylari: iplar, murakkab sirt o'yma.
Murakkab harakat (mustaqil boshqaruv)
Servo tizim har qanday nisbatda chiziqli va aylanish harakati kombinatsiyasini amalga oshirish uchun ikkita vintning tezligi va yo'nalishini boshqarish uchun ishlatiladi. Masalan:
Mil tanasi sekin besleme paytida aylanadi (masalan, burg'ulash uchini urish);
mil tanasi tez tekis chiziq bo'ylab harakatlanadi, shu bilan birga-aylanish burchagini aniq sozlaydi (masalan, aniq yig'ish).
III. Texnik afzalliklari: yuqori aniqlik, yuqori qat'iylik va integratsiya.
Harakat sinxronizatsiyasi
Sfera va poyga chizig'i o'rtasidagi aniq moslashuv aylanish va chiziqli harakatning sinxronlanishini ta'minlaydi. Takroriy takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,001 mm, yarimo'tkazgich ishlab chiqarish, tibbiy asboblar va boshqa yuqori aniqlikdagi sohalar uchun mos keladi.
Yuk ko'tarish qobiliyati
Eksenel yuk: sharli vintli qism, kattaroq diametr, kichikroq qadam, kuchliroq yuk ko'tarish qobiliyati;
Radial yuk va moment: asosiy yo'l tuzilishi orqali sharga tarqalib, katta radial kuchlar va momentga bardosh bera oladi.
Transmissiya samaradorligi
Rolling ishqalanish toymasin ishqalanish o'rnini bosadi, yuqori samaradorlik 85%-90%, kam energiya yo'qotilishi, yuqori tezlikda harakatlanish uchun mos keladi (masalan, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasining robot qo'lini ajratish).
